С 1986 года выпускается шасси МАЗ-5337 с дневной кабиной и двигателем ЯМЗ-236 (180 л.с.). В 1987 году начал выпускаться бортовой грузовик МАЗ-53371 с двигателем ЯМЗ-236 (180 л.с.) с дневной кабиной и с кабиной со спальным местом (МАЗ-53371-029), и седельный тягач МАЗ-5433. Кроме того, существовала северная модификация для работы при температурах до -60° — МАЗ-533701.
Технические характеристики автокрана МАЗ-5337:
размеры: 11300/3700/2500;
база 4х2=3,95м;
6-ти цилиндровый двигатель ЯМЗ-236М2 (ЯМЗ-236НЕ2), 180(230) л.с;
макс.скорость движения 86 км/ч;
высота подъема груза = 21,6м;
скорость подъема 7,0 м/мин;
угол поворота без груза — 360º, с грузом на крюке 240º;
преодолеваемый уклон — до 14º;
выставление опор — механическое.
